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        步進馬達廠家為你闡述步進馬達的運動原理

        瀏覽次數:123       日期:2018-03-19
                步進馬達是行業中人士對“步進電機”的另一種稱呼,步進馬達是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,馬達的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給馬達加一個脈沖信號,馬達則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。
                步進馬達是一種感應馬達,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進馬達供電,步進馬達才能正常工作,驅動器就是為步進馬達分時供電的,多相時序控制器雖然步進馬達已被廣泛地應用,但步進馬達并不能象普通的直流馬達,交流馬達在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進馬達卻非易事,它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業知識。
         
        步進馬達
                步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
                現較常用的步進馬達有反應式步進馬達(VR)、永磁式步進馬達(PM)、混合式步進馬達(HB)和單相式步進馬達等。其中,永磁式步進馬達一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度;反應式步進馬達一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。反應式步進馬達的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩;混合式步進馬達是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進馬達的應用最為廣泛,也是本次細分驅動方案所選用的步進馬達。
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