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        步進電機驅動型號眾多 經驗總結有特點

        瀏覽次數:70       日期:2018-03-07
               步進電機作為控制用的特種電機, 電機旋轉以固定角度一步步運行, 主要特點是不存在累積誤差, 所以被廣泛應用在需要進行開環控制的工程領域中。并且步進電機想要運行,必須裝有一電子裝置“步進電機驅動器”進行驅動, 它能將控制系統發出的脈沖信號轉化成電機的角位移量。

        步進電機型號與特點
        步進電機型號與特點

         
               步進電機能通過細分驅動器將步距角變小,例如驅動器在10細分狀態下工作時,電機步距角為‘原固有步距角‘的十分之一,這就是細分的基本概念。 細分功能靠驅動器精確控制電機的相電流產生,與電機本身無關。
               驅動器細分主要優點是消除電機的低頻振蕩。步進電機的低頻振蕩是固有特性,而消除它的途徑是將低頻振蕩細分,細分驅動器是很好的選擇。不僅提高了電機的輸出轉矩,還提高了電機的分辨率。
               以上是對步進馬達進行基本原理分析,接下來我們針對步進電機驅動型號的設計,以及選型經驗特點進行總結:

               選擇保持轉矩;


               保持轉矩也叫靜力矩,指步進電機通電但不轉動時的定子鎖住轉子的力矩。步進電機在低速運轉時的力矩會接近保持轉矩,而它的力矩會隨著速度的增大而快速減少,輸出功率隨速度的增大發生相反的變化,所以衡量步進電機負載能力重要的參數之一是如何保持轉矩。

               選擇相數;


               兩相步進電機成本低,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用于高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機振動要比兩相步進電機小,低速性能優于兩相,速度要比兩相高30%至50%,適用場合要求高速并且對精度與平穩性要求較高;5相步進電機的低速性能要比三相好,但成本要偏高,適用中低速段并且對精度與平穩性要求高的場合。

               選擇步進電機型號產品;


               需要遵循先選電機后選驅動器的基本原則,這樣可以先明確負載特性,再比較不同的步進電機型號產品的靜力矩與矩頻曲線,找到與負載特性匹配度極高的產品;
               若工作需要電機精度極高,可以配置機械減速裝置,使電機在工作中處于效率高、噪音低的狀態。而且電機在工作中避免振動時,可以通過改變電壓、電流或者增加阻力的方法解決。

               選擇驅動器和細分數;


               因為步進電機整步狀態時振動較大,盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器。若配用大于工作電流的驅動器,則在低振動或者高精度時配用細分型驅動器,將大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。
               選擇細分驅動器應該綜合考慮步進電機型號產品的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動與噪音等特點。
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