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        步進驅動器的工作原理及它的故障分析和排查技術

        瀏覽次數:107       日期:2018-03-20
                什么是步進驅動器:步進電機驅動器被廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
         
        步進驅動器
                步進驅動器的常見故障分析和解決辦法:
                1、電機一直在處于一個自由的狀態,這個說明MF信號的正常的,這個時候我們就要去調整MF信號電路了,這樣才可以去解決了。
                2、步進電機出現丟步的位置走步不準了,這個時候,去看看屏蔽線是不是松掉了,有沒有接地,還有細分是不是正確的去設置了,如果沒有設置好就需要去設置正常了,電流小也有可能這個時候加大電流。
                3、報警并且出現指示燈亮,這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓,還有就是檢查電源,驅動器損壞了也有這個可能,需要去換新的步進電機驅動器。
                4、電機的轉動方向出現錯誤,這個時候可能出現的錯誤是,線接錯了,把先對調看看,或者是電機線出現斷路了,如果有也要去檢查如果去接對了,還有就是信號可能出現被干擾了,這個時候需要去排除這個干擾問題了。
         
        步進驅動電機
                5、電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮,這個時候可能是信號電路沒有接好導致的或者就是驅動的能力還達不到要求,這樣步進電機也不會旋轉。
                6、電機堵住了不旋轉,這個時候應該是電機的扭矩力太小了,需要去選擇大扭矩的電機了,還有就是加速的時間過于太短了,加大加速的時間,電壓過低了還有就是電流需要去加高一點點了,提高電流與電壓,在一個合適的范圍之內。
                7、步進電機軸出來的力矩不行,這個時候我們就要看了,有可能就是電流小但是電機過大了導致步進電機損壞了,這個時候需要調大電流。
                8、OC燈可以亮其實這個是步進電機驅動器自身的保護,因為可能你的電流過大導致的,這個時候你就需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電。
                9、電機一直震動,這時候有可能就是信號電壓低所導致的,這個時候需要去提高導通能力了,需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了。
               10、電源燈就是不亮這個很可能是電源的故障,這個時候我們也是需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現斷裂了。
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