步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車了。但如果步進電機保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進電機。
剎車步進電機主要適合垂直、水平運動的傳動機構，斷電后固定維持原位，通電時不影響電機正常工作。是Z軸運動系統的首選制動單元。
剎車步進電機現在在多軸聯動機械手、自動化設備、夾具冶具等方面廣泛應用。如：全自動點膠機、雕刻機、自動分板機、自動焊錫機、半導體設備，包裝機械，紡織機械，數控機床，生物分析檢測儀器，各種工作站，光學檢測設備，激光調焦設備，拉錐機，汽車檢測等自動化設備。
剎車步進電機主要特性
1、
步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。
3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。
